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这是一种为内存极度受限的系统设计的轻量级无栈协程框架。

• 无栈：这是最核心的特点，传统线程每个都有独立栈空间，而Coroutine复用单一栈，仅通过状态变量记录执行位置，内存占用极低（通常仅需几个字节的状态变量）；
• 轻量级：无线程栈开销，创建/切换成本几乎可以忽略，适合资源紧缺的场景；
• 伪阻塞：支持在C函数内实现阻塞逻辑，但阻塞的本质是状态暂停，仅记录当前执行位置，不保存任务其他状态（如局部变量值等）；
• 灵活适配：可配合RTOS使用，也可直接运行在裸机的事件驱动框架上；

Coroutine的核心是借助C语言的switch-case语法，通过宏定义和状态变量，将一段线性程序，分割为多个代码片段，当遇到阻塞条件后，若条件不满足，程序会��该阻塞点退出，当函数再次被调用时，程序会在阻塞点继续判断阻塞条件，直到阻塞条件得到满足，才会执行下一个代码片段，从而实现协程的暂停和恢复。