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1. TinyOS TinyOS Public

   一款非抢占式、弱优先级、任务共用栈空间的精简内核

   C

2. Coroutine Coroutine Public

   这是一种为内存极度受限的系统设计的轻量级无栈协程框架

   C

3. ULog ULog Public

   该模块可生成一种自描述的二进制日志文件，其格式符合PX4的日志格式要求

   C