M5Stack Core2 上で動作するエコラン競技車両向けロガー兼リアルタイム表示システムです。以下を統合しています:

• ECU からの走行データ取得 (Serial1)
• GNSS 位置・時刻取得 (Serial2, TinyGPS++)
• BLE 経由のエンジン温度受信 (SoftwareSerial or HardwareSerial)
• SD カードへの CSV ロギング (SdFat)
• Wi-Fi (任意) + MQTT (AWS IoT Core) / Ambient 送信
• LCD (M5Unified + LovyanGFX) への複数モード表示

• 基板: M5Stack Core2 (ESP32, PSRAM 使用)
• SD: SPI (GPIO4 / SHARED_SPI 設定)
• ECU: Serial1 115200 bps (RX=27, TX=19) ※コード参照
• GNSS: Serial2 115200 bps (標準ピン, モジュール仕様に合わせて接続)
• BLE 温度センサ: RX=32, TX=33 (SoftwareSerial 既定, USE_HARDWARE_BLE=1 で UART2 を利用可)
• ボタン: A/B/C でモード選択 + 起動時設定

• TinyGPSPlus
• Ambient ESP32 ESP8266 lib
• M5Unified
• TimeLib
• PubSubClient
• ArduinoJson v7
• EspSoftwareSerial
• SdFat
• WiFiManager (同梱ライブラリ lib/WiFiManager)

1. VS Code + PlatformIO をインストール
2. 本リポジトリを開く
3. board: m5stack-core2 を指定 (既に platformio.ini 設定済み)
4. Upload (書き込み) / Monitor (115200bps) で動作確認
5. 初回起動時 SD カードが挿入されていることを確認

• シリアル出力: CSV形式 lat,lon,loc,Spd_GPS,rpm,Spd_PULSE,distance,gasml,dispergas,worktime,Temp
• 例外デコード: monitor_filters = esp32_exception_decoder

1. モード 0: 速度, 残り周回 (最後は G/FINISH), 走行時間進行バー
2. モード 1: 回転数, 噴射時間, 進角角度バー
3. モード 2: 速度, 回転数, 燃費 (距離/燃料) バー

ヘッダ: 記録日時,速度(km/h),ラップ数,走行時間,回転数,走行距離,積算燃料,燃費,lat,lon,温度

• 記録日時: GNSS + JST補正 (YYYY/M/D hh:mm:ss.cc)
• 走行時間: ECU送信の積算秒
• 燃費: コード中 dispergas (km/L 指定の閾値 2000 スケールバー)
• タイムスタンプは logFile.timestamp() によりファイル更新時にも設定

• 接続先:
  セキュリティ対応のため接続先設定はsecrets.hに記載し、secrets.hはGitのトラッキングの対象外とする

  • AWS IoT Core (TLS)mqtt_server (ATS endpoint)
  • port mqtt_port
  • クライアント証明書 + 秘密鍵 + Amazon Root CA 1

• QoS: 0(接続先での欠損を許容する)

• ペイロード例:

{
  "timestamp": "2025/11/09 12:34:56.12",
  "Spd_PULSE": 42,
  "Lapcount": 3,
  "worktime": 375,
  "tachoRpm": 5200,
  "distance": 1234,
  "gasml": 57.8,
  "dispergas": 21.3,
  "lat": 34.1234567,
  "lon": 136.1234567,
  "loc": "su",
  "temp": 92.5
}

• バッファサイズ: MQTT_BUFFER_SIZE (既定 512) → 変更時は PubSubClient の制約に注意
• 送信間隔: 走行前 10s, 走行中 1s

フィールド番号: 1=速度, 2=温度, 3=ラップ, 4=走行時間, 5=回転数, 6=距離, 7=積算燃料, 8=燃費, 9=lat文字列, 10=lon文字列

• userKey と devKey (MAC アドレスから生成) を利用して channelId / writeKey を動的に取得
  (secrets.h に記載しての固定はしない)
• 送信タイムアウト 1000 ms

認証情報は Git に含めないでください。
.gitignore には既に secrets.h が登録されています。
以下の変数を src/secrets.h に定義します (実際の値は環境に合わせて置換):

const char* mqtt_server;      // AWS IoT Core エンドポイント (xxxxxxxxx-ats.iot.<region>.amazonaws.com)
const int   mqtt_port;        // 8883 推奨 (TLS)
const char* mqtt_topic;       // 例: "Furoshiki/M5Logger"
const char* mqtt_deviceID;    // Thing Name / クライアントID
const char* userKey;          // Ambient ユーザーキー
static const char AWS_CERT_CA[] PROGMEM;       // Amazon Root CA 1
static const char AWS_CERT_CRT[] PROGMEM;      // デバイス証明書 (-----BEGIN CERTIFICATE-----)
static const char AWS_CERT_PRIVATE[] PROGMEM;  // デバイス秘密鍵 (-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----)

src/secrets.example.h を参考に src/secrets.h を作成し、実値を記入してください。secrets.example.h は 公開可、secrets.h は 非公開。

1. AWS IoT Core で Thing 作成
2. 証明書 (CRT + Private Key + Amazon Root CA 1) を取得
3. ポリシーを証明書にアタッチ (iot:Connect / iot:Publish / iot:Subscribe / iot:Receive)
4. エンドポイントを mqtt_server に設定
5. Topic 名をコード/運用で統一 (mqtt_topic)

• 秘密鍵は絶対にコミットしない
• 公開環境ではデバッグ出力に秘密情報を含めない
• 証明書ローテーション時は再ビルド必須

1. SD カード初期化: 挿入済でも最大 3 秒待機しているため、sd.begin() 成功時に即時ブレークし後続処理へ進むよう最適化する
2. BLE 温度欠損: SoftwareSerial 経由で温度値の欠損が発生。対策として FreeRTOS タスク分離 / HardwareSerial への移行 / リングバッファ導入を検討

• GNSS 高度 (altitude) の取得と JSON / SD ログへの追加
• 速度(Spd_PULSE)を 0.1 km/h 単位で記録・送信 (必要ならスケール変更)
• GNSS 日付処理の簡素化 (標準ライブラリ活用)
• 証明書有効期限チェック機能

MIT License (LICENSE 参照)

追加の仕様変更があれば Issue に追記しREADME を随時更新する。