Chibi-T Furoshiki Heater は M5DinMeter（M5Stack StampS3） + M5Unit Kmeter ISO を用いて液体（水）を目標温度���に維持するための制御ユニットです。
ポンプ循環・ヒーター加熱・（将来的な）冷却ファン制御を行い、エンコーダ操作と TFT 表示で設定変更、BLE 通知で現在温度の取得が可能です。
ふろしき号に搭載したエコラン用エンジンの温度安定化が目的です。

• M5Stack StampS3
  • ESP32-S3マイコンボード
• M5DinMeter
  • 表示・ボタン・スピーカ・ロータリエンコーダ
• M5Unit Kmeter ISO
  • 熱電対温度計測ユニット
• TB67H450FNG搭載モータドライバ ピッチ変換基板
  • 冷却水循環ポンプ制御用モータドライバ
• 冷却水循環ポンプ
• 冷却水加温ヒーター
  • DC12V/95W 車載ポット
  • EXTIO2でON/OFF制御予定（コメントアウト中）
• 冷却ファン
  • EXTIO2でON/OFF予定（コメントアウト中）
• タカチ・SY-110G
  • ケース
• BLE 通信
  • 現在温度の Notify 配信
• EEPROM 不揮発設定保存
  • ポンプ速度
  • 上限温度
  • 下限温度

1. 温度取得タスク: FreeRTOS タスク TempRead が熱電対値を 1 秒周期（sleeptime）で取得し、BLE Notify を送信。
2. 温度表示: 現在温度と設定値（Target / 変更対象）を TFT に表示。
3. モード遷移: BtnA 短押しで temp -> pump -> Hi -> Lo -> (戻る) のローテーション。
4. ポンプ制御: PWM (LED PWM ledcWrite) により 0–100% を 8bit (0–255) へマッピング。
5. ヒーター / 冷却制御: 現在温度が閾値を超過すると cooling、下限より低いと heating 状態フラグ。EXTIO2 実装予定のため現状はフラグのみ + ポンプ停止/始動で間接制御。
6. 目標温度算出: TargetTemp = (HiTemp + LoTemp)/2。
7. EEPROM 保存: ��動時 BtnA 押下で初期値保存。通常動作中 BtnA 長押し(2000ms)で現在設定値を保存。
8. BLE Peripheral: 温度を Notify する Characteristics を提供。接続維持と再アドバタイズ処理。
9. エンコーダ読取: PCNT (Pulse Counter) にて方向とステップを判定し、現在モードの設定値を増減。

• BtnA 短押し: 次の設定モードへ遷移し画面更新（背景クリア）。
• BtnA 長押し(約2秒): 設定値(EERPOM)へ保存。保存成功で背景を赤 (2000ms) → 黒へ戻す。
• モード別変更対象:
  • temp: 目標温度は表示のみ（値は Hi/Lo 調整から自動計算）
  • pump: ポンプ速度 PUMP_SPEED を ±5% で調整
  • Hi: 上限温度 HiTemp を ±1℃ 調整
  • Lo: 下限温度 LoTemp を ±1℃ 調整
• 冷却中: 「COOL」表示を青背景/黒文字
• 加熱中: 「HEAT」表示をオレンジ背景/黒文字

• デバイス名: M5Din Furoshiki Heater
• Service UUID: 7c44181A-c1a4-4635-a119-b490ed272552
• Characteristic(UUID=Read/Write): 7c442A00-c1a4-4635-a119-b490ed272552
  • 初期値: Engine Temp
  • 用途: 将来設定取得・変更用途を想定（現状未使用）
• Notify Characteristic UUID: 7c442A6E-c1a4-4635-a119-b490ed272552
  • 値: 現在温度を文字列化したもの (例: "82.34")
  • フォーマット: 小数点付き Celsius。端末側で float へ変換。
• 接続処理: 接続時 Advertising 停止。切断時再開。

• EEPROM.begin(SIZE) で 32 バイト確保。
• 保存トリガ: 起動時 BtnA 押下 / 動作中 BtnA 長押し(2000ms)。
• 保存後 EEPROM.commit() 成功で赤画面点灯。

1. ハード準備:

   • StampS3 + DinMeter 組み立て
   • Kmeter ISO を PortAに I2C 接続 (SDA/SCL: DinMeter 基板定義ピン) ���コード内で kmeter.begin(&Wire, KMETER_DEFAULT_ADDR, SDA, SCL, 100000L)
   • モータドライバの IN1 を PortB の Pin2 へ接続
   • ヒーター / 冷却ファンは現在未接続（EXTIO2 実装前）

   

2. 開発環境:

   • VSCode + PlatformIO
   • プロジェクトを開く (platformio.ini 参照)

3. ライブラリ:

   • 自動取得: M5DinMeter, M5Unit-KMeterISO

4. ビルド & 書き込み:

   • PlatformIO で環境 m5stack-stamps3 を選択し Upload。

5. シリアルモニタ:

   • ボーレート 115200。

6. BLE 確認:

   • スマホ等でスキャンしデバイス名を選択。
   • Notify Characteristic を購読して温度更新を受信。

• 冷却判定: NowTemperature > HiTemp
  → cooling=true（ポンプ停止で実質放熱）
• 冷却解除: NowTemperature < TargetTemp
  → cooling=false
• 加熱判定: NowTemperature < LoTemp
  → heating=true（ポンプ稼働）
• 加熱解除: NowTemperature > TargetTemp
  → heating=false

• 上限温度 (HiTemp) は過熱防止のため用途に合わせ適切に設定 (例: 85℃ 初期値)
• ポンプ停止中に急激な温度上昇があればヒーター制御（今後 EXTIO2）を追加するか警報機能を検討
• センサー異常 (error_status != 0) の場合はシリアルへ Error 出力
  将来的にフェイルセーフとしてヒーター停止処理を追加予定

platform = espressif32 @ 6.7.0
board = m5stack-stamps3
monitor_speed = 115200
build_flags = -D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 -DCORE_DEBUG_LEVEL=0

• EXTIO2 ピン割り当てと電力(ヒータ容量, ファン電流)の確定
• センサー異常時の簡易警告表示（背景色変更やビープ）
• BLE 経由での省電力ステータス照会（必要なら）

本プロジェクトは MIT License で公開されています。詳細はルートの LICENSE ファイルを参照してください。 利用している外部ライブラリ（M5DinMeter, M5Unit-KMeterISO など）は各ライブラリのライセンスに従います。