不具合の概要

map_serverパッケージの更新に伴い、地図を保存するときのコマンドが変わりました。
こちらのプルリクの、ここに詳しく書かれています。
ros-navigation/navigation2#1650

実行環境

PCもロボットも同じ環境です。

• OS: Ubuntu 20.04, ROS 2 Foxy
• ソフトのバージョン: rt-net/raspimouse_ros2_examplesのコミット 50b6384

再現方法

1. ロボットでSLAMを実行する（参考）
2. PC側で次のコマンドを実行 ros2 run nav2_map_server map_saver -f ~/maps/mymap

期待する動作

該当場所に、作成した地図が保存される

ログ・画像

$ ros2 run nav2_map_server map_saver -f ~/maps/mymap
No executable found

その他

以下のコマンドに置き換えると正常に地図の保存が行えます。

ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/maps/mymap