Controlador para 8 motores servo mediante Joystic, codigo Assembler y C sobre ATMEGA8.

Se presenta el desarrollo de un sistema embebido de tiempo real duro mediante el cual “samplear” valores analógicos que pueden provenir de diferentes fuentes, particularmente palancas de mando. A partir de los valores muestreados se controlan motores servo en direcciones desde cero a 180°. En este contexto el proyecto puede ser de utilidad para movimiento de cámaras, robots, y todo objeto que pueda moverse con fuerza y precisión. Este documento expone someramente la funcionalidad y arquitectura del sistema en cuestión.