Esse repositório contem um exemplo de código para ser utilizado com o ESP32

• setupCAN() configura o controlador por meio dos parametros passados
• Código entra em loop, envia uma mensagem CAN (primeira parte do while(1)) e recebe e printa os dados caso receba alguma mensagem (segunda parte do while(1))
• message e message2 são estruturas utilizadas para mandar e receber dados

Encontrou algo errado? Excelente! Basta abrir uma issue e ela será resolvida Se precisar falar comigo pode me encontrar em: