Hi there!

I'm Lihan Chen, A student majoring in Electronic and Computer Engineering 💻

📖 𝙰𝚋𝚘𝚞𝚝 𝙼𝚎

• 🌟 Interested in robotics, navigation, photography...
• 🌱 I’m currently learning C++, ROS ...
• 📫 How to reach me: lihanchen2004@163.com, Bilibili: 陈立憨
• 👯 INFJ, but eager to friendly socializing

📜 𝐀𝐖𝐄𝐒𝐎𝐌𝐄 𝐖𝐚𝐤𝐚𝐓𝐢𝐦𝐞

🐱 My GitHub Data

📦 509.5 kB Used in GitHub's Storage

🏆 589 Contributions in the Year 2025

🚫 Not Opted to Hire

📜 44 Public Repositories

🔑 8 Private Repositories

I'm an Early 🐤

🌞 Morning                190 commits         ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   13.99 % 
🌆 Daytime                549 commits         ██████████░░░░░░░░░░░░░░░   40.43 % 
🌃 Evening                600 commits         ███████████░░░░░░░░░░░░░░   44.18 % 
🌙 Night                  19 commits          ░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   01.40 % 

📅 I'm Most Productive on Wednesday

Monday                   186 commits         ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   13.70 % 
Tuesday                  209 commits         ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   15.39 % 
Wednesday                283 commits         █████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   20.84 % 
Thursday                 178 commits         ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   13.11 % 
Friday                   261 commits         █████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   19.22 % 
Saturday                 102 commits         ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   07.51 % 
Sunday                   139 commits         ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   10.24 % 

📊 This Week I Spent My Time On

💬 Programming Languages: 
YAML                     5 hrs 51 mins       █████████░░░░░░░░░░░░░░░░   36.80 % 
C++                      2 hrs 29 mins       ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   15.62 % 
Python                   1 hr 37 mins        ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   10.25 % 
CMake                    1 hr 36 mins        ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   10.14 % 
Bash                     1 hr 20 mins        ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   08.38 % 

🐱‍💻 Projects: 
scorpio                  7 hrs 9 mins        ███████████░░░░░░░░░░░░░░   44.99 % 
pb2025_sentry_nav        2 hrs 40 mins       ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   16.79 % 
scorpio_ros2_ws          1 hr 20 mins        ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   08.41 % 
small_gicp_relocalization1 hr 9 mins         ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   07.23 % 
nav2_kidnapped_finder    53 mins             █░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   05.64 % 

I Mostly Code in C++

C++                      29 repos            ████████████░░░░░░░░░░░░░   47.54 % 
Python                   21 repos            █████████░░░░░░░░░░░░░░░░   34.43 % 
C                        4 repos             ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   06.56 % 
Jupyter Notebook         2 repos             █░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   03.28 % 
Shell                    1 repo              ░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░   01.64 % 

Timeline

Last Updated on 01/12/2025 04:48:35 UTC