Schrittmotorsteuerung mit dem Arduino

In diesem Repository zeige ich eine einfache Möglichkeit, einen Schrittmotor präzise in seiner Geschwindigkeit mit einem Arduino zu steuern. Ein Schrittmotor unterscheidet sich von einem regulären Motor insofern, dass ein Schrittmotor präzise sowohl im Weg als auch in der Geschwindigkeit bei gleichbleibendem Drehmoment gesteuert werden kann. Eingesetzt werden kann der Schrittmotor und die heutige Steuerung zb. in einer Präsentationsdrehscheibe für Kunst- oder Wertobjekte, bei der der Schrittmotor die Drehscheibe steuert oder auch bei jedem anderen Anwendungszweck bei dem es auf gleichmäßige Kraft (Drehmoment) bei gleichmäßiger und präziser Geschwindigkeit ankommt. Die vorgestellten Schaltungen bzw. Schrittmotorsteuerungen kann mit jedem 4 phasigen Schrittmotor im Vollschrittbetrieb (200 Schritte pro Umdrehung) zwischen 72 Umdrehungen/Min und 294 Umdrehungen /Min steuern. Die Steuerfrequenz bewegt sich dabei zwischen 241 Hz bis 980 Hz.