Este repositorio contiene los materiales del curso de Robótica Móvil, incluyendo videos, slides y tareas.
- Repaso de Álgebra Lineal
- Paradigmas de Control
- Locomoción
- Sensores
- Robótica Probabilística
- Modelos de Movimiento
- Modelos de Sensores
- Filtros Discretos
- Filtros de Partículas
- Filtro de Kalman
- Filtro EKF
- Filtro UKF
- Mapeo
- SLAM EKF
- FastSLA
- SLAM basado en Grillas de Ocupación
- SLAM basado en Grafos
- Mapeo 3D
- ICP
- Planeamiento de Trayectorias
- Exploración Multirobot
- Exploración Basada en Información
- Incluye todos los temas del curso y mas, se agrego Hybrid A* y SLAM con grafos.
- Se simulo en MATLAB y se probo en un robot tipo ROOMBA en un entorno fisico.