Este repositorio contiene los materiales del curso de Robótica Móvil, incluyendo videos, slides y tareas.

• Repaso de Álgebra Lineal

• Paradigmas de Control

• Locomoción
• Sensores

• Robótica Probabilística
• Modelos de Movimiento
• Modelos de Sensores

• Filtros Discretos
• Filtros de Partículas
• Filtro de Kalman
• Filtro EKF
• Filtro UKF

• Mapeo

• SLAM EKF
• FastSLA
• SLAM basado en Grillas de Ocupación
• SLAM basado en Grafos

• Mapeo 3D
• ICP

• Planeamiento de Trayectorias

• Exploración Multirobot
• Exploración Basada en Información

• Incluye todos los temas del curso y mas, se agrego Hybrid A* y SLAM con grafos.
• Se simulo en MATLAB y se probo en un robot tipo ROOMBA en un entorno fisico.