Desarrollador de software - Roboticista
Roboticist Software Developer en Ekumen, apasionado por la Inteligencia Artificial, la Robótica y la Computación en la Nube. Me gusta crear soluciones que integren IA y robótica inteligente… siempre acompañado de una buena taza de café ☕.
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Soy Miguel González, Roboticist Software Developer en Ekumen.
Me apasiona la Inteligencia Artificial, la Robótica y la Computación en la Nube, campos que integro para crear soluciones innovadoras donde la autonomía, la visión por computadora y la inteligencia embebida se conectan.
He liderado proyectos que combinan ROS 2, micro-ROS, IA en el borde (Coral TPU) y aprendizaje por refuerzo para robótica móvil, además de participar activamente en la comunidad IEEE, previamente como presidente de la Rama Javeriana y actualmente como miembro del SAC de Colombia y R9 (Student Activities committee) y como representante estudiantil de RAS Colombia (Robotics And Automation Society), impulsando la robótica en el país a través de eventos y espacios colaborativos.
Disfruto del proceso de construir, optimizar y comprender sistemas complejos: desde el firmware en una ESP32 hasta la orquestación de contenedores en la nube. Siempre busco aprender, compartir conocimiento y desarrollar tecnologías que acerquen a las personas a la robótica inteligente.
Octubre 2025 - Actualidad
Supervisión y reporte de fallos en los tests de infraestructura de ROS y Gazebo, reportándolos en el PMC respectivo. Mentee del PMC de infraestructura de la OSRA (Open Source Robotics Alliance).
Febrero 2024 - Julio 2025
Apoyo en clases sincrónicas de la especialización en Inteligencia Artificial. Preparación de demostraciones en vivo de políticas de Reinforcement Learning en robótica para la bienvenida de la especialización.
Diciembre 2023 - Julio 2024
Resolución de dudas en foros de la comunidad y creación de contenido educativo sobre ROS (Robot Operating System) en YouTube, promoviendo el aprendizaje de robótica.
Julio 2023 - Noviembre 2023
Apoyo en clases, talleres y resolución de dudas en la materia de Estructura de Datos. Enseñanza de estructuras de datos fundamentales y avanzadas utilizando C++.
Abril 2023 - Agosto 2023
Enseñanza de programación en Python y C++ a adultos, desde fundamentos básicos hasta programación orientada a objetos y conexión a bases de datos.
Plataforma robótica modular basada en ROS 2 diseñada para investigación en interacción humano-robot. Orion integra visión por computadora, procesamiento del lenguaje natural y aprendizaje profundo acelerado con Coral TPU. Su arquitectura distribuida permite ejecutar tareas de percepción, control y razonamiento tanto en el robot como en la nube, facilitando el desarrollo de aplicaciones de IA en robótica embebida.
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Interfaz de lenguaje natural que conecta WhatsApp con ROS 2, permitiendo controlar y monitorear robots mediante mensajes de chat. Combina un nodo ROS 2 basado en FastAPI y un cliente de WhatsApp en TypeScript, integrando Google Gemini para interpretar comandos y ejecutar acciones en tiempo real sobre robots móviles o simulados.
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Integración de un módulo ESP32-CAM con micro‑ROS y una instancia en la nube (Huawei Cloud + ROS 2) para capturar imágenes, enviarlas como mensaje personalizado, procesarlas con OpenCV y MediaPipe, y reconocer gestos de mano.
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Formación universitaria en ingeniería de sistemas con énfasis en inteligencia artificial, ciberseguridad y buenas prácticas de ingeniería.
Certificación profesional que abarca fundamentos y técnicas avanzadas de inteligencia artificial, incluyendo aprendizaje supervisado y profundo, redes neuronales y evaluación de modelos.
Programa intensivo práctico centrado en desarrollo y despliegue de modelos de IA: deep learning, NLP, visión por computadora y prácticas de MLOps para llevar modelos a producción.
Segundo premio global en la Huawei ICT Competition 2023-2024 (Computing Track), realizada en Shenzhen, China. Competencia internacional centrada en tecnologías de cómputo avanzado, incluyendo sistemas operativos openEuler, bases de datos openGauss y optimización sobre arquitectura Kunpeng, destacando por la aplicación práctica de habilidades en administración de sistemas, rendimiento y resolución de problemas a gran escala.
Python 
C++ 
Shell 
Docker 
ROS 2 
TensorFlow 
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