xen/efi: Show error message for EFI_INVALID_PARAMETER error

Show string message instead of code.
This happened trying some different ways to boot Xen, specifically
trying loading xen.efi using GRUB2 "linux" command.

Signed-off-by: Frediano Ziglio <frediano.ziglio@cloud.com>
Acked-by: Marek Marczykowski-Górecki <marmarek@invisiblethingslab.com>