物理人工智慧

NVIDIA Omniverse

為工業數位化開發生成式物理人工智慧驅動的應用程式。

概覽

開發新一代
物理人工智慧驅動的應用程式

NVIDIA Omniverse™ 是一個將 API、SDK 與服務結合的平台,可讓開發人員針對工業機器人使用案例,將 OpenUSD、NVIDIA RTX™ 渲染技術,以及生成式物理人工智慧整合至現有的軟體工具和模擬工作流程。

軟體開發套件 (SDK)

建置及部署全新的應用程式

利用 Omniverse Kit SDK,在本機和虛擬工作站從頭開發自訂的應用程式與工具。透過客製化管道部署,或透過 Omniverse Cloud 平台即服務部署及串流。

應用程式介面 (API)

強化軟體產品組合

透過呼叫 Omniverse Cloud API,即可輕輕鬆鬆將 OpenUSD 資料互通性與 NVIDIA RTX 基於實體的即時渲染技術,直接整合至應用程式、工作流程與服務。

Omniverse Cloud

NVIDIA Omniverse 現在可於 DGX Cloud 使用

NVIDIA Omniverse on DGX Cloud 是完全託管的平台,能以簡單可擴充的方式部署串流的工業數位化與物理 AI 模擬應用。

探索與建置

利用 NVIDIA 技術加速工作流程

探索預先建置的 Omniverse Blueprints 與工作流程,快速開發或強化應用程式與服務。

開始使用 Omniverse 開發人員指南與工作流程。

Kit App Streaming

將 3D 內容直接整合至網站或應用程式,即時觀看。

Kit App 範本

利用 Omniverse Kit SDK 從頭開發 OpenUSD 原生應用程式。

USD Exchange

為 3D 生態系統設計自己的 USD I/O 解決方案和 USD 資產。

嵌入式網頁檢視器指南

為前端網頁用戶端建立 USD Viewer Kit 應用程式。

產品配置工具指南

在本機測試環境中,以自訂 3D 產品配置工具的方式串流 USD 內容。

OpenUSD Exchange 指南

在各種不同的 3D 生態系統,以一致且精確的 USD 資產格式開發 USD I/O 解決方案。

開始使用專為產業與物理 AI 使用案例打造的 Omniverse AI 模型。

NVIDIA Cosmos 世界模型

透過文字與影像提示,生成實體感知的影片世界狀態,以投入物理 AI 開發。

採用 AI 技術的 OpenUSD 模型

使用生成式 AI 搭配 USDCode、USDSearch 和 USDValidate,輕鬆建立 OpenUSD 工業專用的素材和程式碼。

使用案例

開發人員如何運用 NVIDIA Omniverse

瞭解各行各業的開發人員如何使用 Omniverse SDK 和 API 打造生成式物理人工智慧和產業數位應用。

工業設施數位孿生

善用 Omniverse SDK 和 API 開發進階虛擬工廠解決方案,並為您的軟體導入資料互通性、物理基礎視覺化、生成式 AI 和即時協作功能。

Delta Electronics

產生合成資料

開發人員以合成資料搭配實際資料,建立精確標註的資料集,訓練多模態物理 AI 模型,大幅節省訓練時間並降低成本。 NVIDIA Cosmos™ 現已支援 3D 模型轉化為真實世界的工作流程,協助開發人員生成更龐大的資料集。

機器人模擬

實際應用時,採用物理 AI 技術的機器人與機器人機隊需具備自主感知、規劃、執行複雜工作的能力。這些工作包括在變動和不可預測的環境中,安全且高效運輸和處理物件。

自駕車模擬

透過 NVIDIA Cosmos,模擬開發人員可在 Omniverse 的物理原理下運用高擬真、��樣化的感測器資料與逼真的行為,強化自駕車模擬工作流程,用於訓練感知模型及驗證自駕車軟體堆疊。

機器人學習

預先設定程式的機器人難以應對突發情況,而採用 AI 技術的機器人則可透過模擬學習,靈活適應動態環境。因此,機器人得以精進導航和操作等功能,從而在各種情境中提升表現。

Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree

RTX PRO 伺服器—工業與物理 AI 的最佳平台

NVIDIA RTX PRO 伺服器加速所有工業數位化、機器人模擬與合成資料生成的工作負載。

OpenUSD 合作夥伴生態系

OpenUSD

實現可互通的物理 AI 3D 工作流程

OpenUSD 是開放且可擴充的 3D 世界生態系。

激發靈感,並向 Omniverse 社群的開發人員諮詢

資源

Omniverse 與 OpenUSD 開發人員的最新資訊

Omniverse 新聞

OpenUSD 學習途徑

立即參加我們為開發人員和 3D 從業人員設計的 Learn OpenUSD 課程,掌握基礎知識、探索關鍵概念,並且充分發揮 USD 的潛力。

數位孿生學習途徑

學習如何運用 3D 整合、模擬與即時視覺化技術,為物理 AI 時代打造智慧工廠、倉儲和工業設施。

機器人技術學習途徑

探索模擬、ROS 與 AI 訓練等核心機器人技術概念,瞭解這些技術如何讓機器人在真實世界環境導航、應變及執行任務。

後續步驟

準備好開始了嗎?

開發人員

尋找個人開發人員開始開發 Omniverse 技術 OpenUSD 應用程式所需的一切資源 (非生產環境)。

企業

針對開發 USD 技術物理 AI 應用程式生產環境的企業訂閱。立即開始試用 NVIDIA Omniverse Enterprise 90 天。

常見問答集

NVIDIA Omniverse 是一款 API、服務與軟體開發套件 (SDK) 平台,可讓開發人員為工業數位化工作流程建置生成式人工智慧驅動的工具、應用程式和服務。採用 Omniverse 核心技術的應用程式,徹底顛覆複雜的 3D 工作流程,可讓個人與團隊針對工業與科學應用案例,建置統一的工具與資料流程,並且模擬大規模符合物理定律的虛擬世界。

有兩種方法可以開始在 NVIDIA Omniverse 開發:

平台 SDK
針對希望從頭打造應用程式的開發人員,NVIDIA 提供 Omniverse Kit SDK 與開發人員工具組,幫助您開始著手,包括 Omniverse App Streaming API 與舊有的 Omniverse Launcher。

請在這裡下載平台 SDK。

雲端 API
針對只需要特定資源的開發人員,NVIDIA 提供 Omniverse 核心技術,以簡單的 API 形式呈現,讓開發人員可以在任何雲端、多雲端或虛擬私人雲端自行託管,或者也可以透過 Microsoft Azure 上的 NVIDIA Omniverse Cloud,以託管服務的形式使用。

Omniverse Cloud API 推出時,在這裡收到通知。

授權類型

Omniverse SDK 與 API 的存取權限層級,取決於授權類型。
若要在非部署環境開始開發,請按一下這裡
透過這裡的企業訂閱開始在部署環境開發。

是。若要深入瞭解企業級支援的訂閲服務,以及 NVIDIA 合作夥伴網路的供貨情況,請查看 NVIDIA Omniverse Enterprise 產品選項。NVIDIA Omniverse Enterprise 提供全方位的企業支援服務。

NVIDIA Omniverse 平台也可透過全託管的安全雲端服務基礎架構取得。如需深入瞭解,請查看 Omniverse Cloud 平台即服務產品選項。

我們持續致力於為開發人員改善 Omniverse 平台,Omniverse Launcher 將於 2025 年 10 月 1 日正式棄用。

開發人員若想繼續使用 Nucleus,可從 NGC 目錄取得 Enterprise Nucleus Server 軟體。您可免費使用 Enterprise Nucleus Server 測試及開發,但若要在部署環境使用及享有企業支援,則需要企業授權。

原本在 Launcher 的 Omniverse 應用程式、工具與資產,將轉移到下列位置:

如需更多詳細資料,請造訪 http://developer.nvidia.com/omniverse/legacy-toolsNVIDIA 開發人員論壇

Launcher 上的 Nucleus Workstation 將於 2025 年 10 月 1 日棄用。開發人員若想繼續使用 Nucleus,可在 NGC 目錄部署 Enterprise Nucleus Server。您可免費使用 Nucleus Server 測試及開發,但若要在部署環境使用及享有企業支援,則需要企業授權。如需更多詳細資料,請參閱 Omniverse legacy tools

NVIDIA Cosmos世界模型開發平台。這個平台的核心是 Cosmos 世界基礎模型 (WFM),利用多模態輸入生成世界狀態的影片。 

開發人員可將 Omniverse 模擬當成教學影片輸入 Cosmos Transfer WFM 模型,生成可控制的擬真合成資料。

兩者相互搭配,Omniverse 可提供訓練前和訓練後的模擬環境,而 Cosmos 則可提供擬真的可控制合成資料,供訓練物理人工智慧模型使用。