NVIDIA IGX Thor

專為物理 AI 設計、具備企業級就緒能力的下一代 AI 平台即將推出。取得 IGX Thor 上市通知。

NVIDIA IGX™ 是一款工業級邊緣 AI 平台,整合了企業級的硬體、軟體與支援服務。專為工業、機器人和醫療環境量身打造,提供強大的 AI 運算能力、高頻寬感測器處理、企業級保障和功能安全。 該平台同時搭載 NVIDIA AI Enterprise 軟體,並提供長達 10 年的支援服務,讓您能安全、可靠地部署 AI,以支援人機協作。

NVIDIA IGX 開發者套件展示了開放式機殼設計,內部可見 GPU、雙風扇以及多組 I/O 連接埠,專為工業邊緣 AI 開發打造。

隆重推出 NVIDIA IGX Thor

NVIDIA IGX Thor™ 代表全新一代的企業級邊緣電腦,專為推動下一代工業、機器人與醫療邊緣應用提供強大動力。採用 NVIDIA Blackwell GPU 架構,展現卓越的生成式推理與多模態感測器處理能力。

在邊緣端開發與部署企業級物理 AI 解決方案的最快途徑

無與倫比的性能

探索專為低延遲且即時的應用而打造的高效節能系統。

功能及 AI 安全

整合 NVIDIA Halos 安全元件,為自主機器提供功能安全與主動式 AI 安全防護。如需更多資訊,請參閱 IGX Thor 安全應用說明與 Halos Outside-In 安全應用說明。

企業支援

NVIDIA AI Enterprise 軟體搭配 長達 10 年的企業支援服務,即使在最具挑戰性的條件下,也能確保應用程式持續加速且安全執行。

用於企業邊緣 AI 的全方位平台

IGX 可用於實際生產環境,兼具工業級硬體與企業級的軟體和支援。

NVIDIA IGX Thor:工業級系統的卓越效能

NVIDIA IGX Thor 平台以工業級硬體、企業軟體與功能安全機制,發揮即時感測資料處理與 AI 推理 能力,為物理 AI 代理提供強大支援。由 NVIDIA Blackwell 架構的 iGPU 以及可選的 dGPU 提供強大動力,提供高達 5581 FP4 TFLOPS 的 AI 運算能力,在邊緣端輕鬆執行多個生成式 AI 模型。相較於 NVIDIA IGX Orin™,這款平台在 iGPU 上提供高達 8 倍的 AI 運算效能,在 dGPU 上提升 2.5 倍的 AI 運算效能,同時提升 2 倍的連線能力。

適用於關鍵任務 AI 的企業級軟體

NVIDIA AI Enterprise 軟體為 NVIDIA IGX Thor 上的邊緣 AI 提供強大支持,確保整體系統在關鍵任務中具備卓越的效能、防護,並享有長期的企業支援。它可順暢執行生成式 AI — 涵蓋從 NVIDIA Isaac GR00T N 等 VLA 模型到 Cosmos Reason 等熱門的大型語言模型 (LLM) 和多模態語言模型 (VLM) — 並將雲端原生 NVIDIA AI Enterprise 與 NVIDIA NIM™ 功能帶到邊緣端。應用程式包括用於機器人技術的 NVIDIA Isaac、用於視覺 AI 的 Metropolis、用於感測器處理的 Holoscan,以及 Halos 安全 AI 代理程式,為您的組織帶來安全、穩定、高效能的下一代物理 AI 體驗。

NVIDIA IGX 產品系列

NVIDIA IGX T7000

MicroATX 主機板組合具備功能安全機制、ConnectX-7 和 BMC 支援。

NVIDIA IGX T5000

IGX Thor 系統級模組,適用於客製化載板解決方案,並提供可選配的功能安全特性。

NVIDIA IGX Thor 開發套件

所有 IGX Thor 使用案例的開發套件。

NVIDIA IGX Thor 迷你開發套件

機器人安全開發套件。

NVIDIA IGX Orin 700

MicroATX 主機板組合具備功能安全機制、ConnectX-7 和 BMC 支援。

NVIDIA IGX Orin 500

IGX Orin 系統模組適用於客製化載板解決方案,並提供可選配的功能安全特性。

NVIDIA IGX Orin 開發套件

適用於所有 IGX Orin 使用案例的開發套件。

取得 IGX 開發套件

請向我們值得信賴的經銷商購買 IGX Thor 開發套件、IGX Orin 開發套件或 NVIDIA AI Enterprise IGX。 如果以下選項無法滿足您的需求,請聯絡我們以取得更多資訊。


NVIDIA IGX OEM 合作夥伴

規格

NVIDIA IGX Thor™ 開發套件透過即時感測資料處理與 AI 推理,加速工業與醫療邊緣創新。

  IGX Thor 開發套件   IGX Thor 開發套件 Mini
dGPU 搭載 NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q 工作站版本 搭載 NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000
AI 效能 最高 5581 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) 最高 4293 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) 2070 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse)
iGPU 搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第五代 Tensor 核心
,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU (MIG)
搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第五代 Tensor 核心
,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU (MIG)
搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第五代 Tensor 核心
,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU (MIG)
iGPU 最高頻率 1.57 GHz 1.57 GHz 1.57 GHz
dGPU 24,064 核心 Blackwell 架構 GPU,搭載第五代 Tensor 核心 14,080 核心 Blackwell 架構 GPU,搭載第五代 Tensor 核心
CPU 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
CPU 最高頻率 2.6 GHz 2.6 GHz 2.6 GHz
視覺加速器 1x PVA v3 1x PVA v3 1x PVA v3
記憶體 128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s
96GB dGPU 記憶體 | 1792 GB/s
128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s
48GB dGPU 記憶體 | 1344 GB/s
128GB 256-bit LPDDR5X
273GB/s
儲存裝置 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽
影片編碼 2 個 iGPU NVEncode
4 個 dGPU NVEncode
2 個 iGPU NVEncode
3x dGPU NVEncode
2 個 NVEncode
影片解碼 2 個 iGPUNVDecode
4 個 dGPU NVDecode
2 個 iGPUNVDecode
3 個 dGPU NVDecode
2 個 NVDecode
PCIe* 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) M.2 Key M 插槽,搭載 x4 PCIe Gen5(配備 1 TB NVMe)
M.2 Key E 插槽,搭載 x1 PCIe Gen5(配備 WiFi 6e + 藍牙模組)
USB* 1 個 USB3.2 Gen2 Type C 連接器
4 個 USB3.2 Gen2 Type-A 連接器
1 個 USB3.2 Gen2 Type C 連接器
4 個 USB3.2 Gen2 Type-A 連接器
2 個 USB Type-A 3.2 Gen2
2 個 USB Type-C 3.1
1 個 USB Type-C(僅供偵錯用途)
網路* 2 個 RJ45(每個 1GbE)
2 個 QSFP28(每個 100GbE)
支援 ConnectX
2 個 RJ45(每個 1GbE)
2 個 QSFP28(每個 100GbE)
支援 ConnectX
1 個 5GBe RJ45 連接器
1 個 QSFP28(4 個 25GbE)
WiFi 6E(安裝於具有 x1 PCIe Gen5 的 M.2 Key E 插槽)
ConnectX 支援
顯示器 DisplayPort 1.4a 輸出 DisplayPort 1.4a 輸出 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a
其他 I/O 1 個 FSI CAN
音訊輸出,麥克風輸入
1 個 FSI CAN
音訊輸出,麥克風輸入
2 個 13-pin CAN 接頭
2 個 6-pin 自動化接頭
2 個 5-pin 接頭 JTAG 連接器
1 個 4-pin 風扇接頭—12V、PWM 與轉速監測
2 個 5-pin 音訊面板接頭
2-pin RTC 備份電池接頭
Microfit 電源插孔
電源按鈕、強制復原按鈕與重設按鈕
BMC 支援
安全支援 SoC 上的功能安全島,以及平台板上的 sMCU SoC 上的功能安全島,以及平台板上的 sMCU SoC 上的功能安全島,以及平台板上的 sMCU
功耗 40 W-130 W
最高 300 W 用於 dGPU
40 W-130 W
最高 300 W 用於 dGPU
40 W-130 W
機械結構 262.70 mm × 382.70 mm × 151.20 mm 262.70 mm × 382.70 mm × 151.20 mm 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm
(高度包含 腳座、載板、模組 以及 散熱解決方案)

NVIDIA IGX Thor™ 生產系統可讓客戶與我們的 OEM 夥伴輕鬆投入量產。所有 NVIDIA 認證系統均可保障企業客戶能透過 NVIDIA AI Enterprise 軟體獲得卓越效能、可靠性和支援。

  IGX T7000   IGX T5000
dGPU 搭載 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q 工作站版本 搭載 NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000
AI 效能 最高 5581 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) 最高 4293 每秒浮點運算次數 (FP4-Sparse) 最高 2070 每秒浮點運算次數 (FP4 - sparse)
iGPU 搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第 5 代 Tensor 核心,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU 搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第 5 代 Tensor 核心,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU 搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU,具備 96 個第 5 代 Tensor 核心,以及包含 10 個 TPC 的多執行個體 GPU
iGPU 最高頻率 1.57 GHz 1.57 GHz 1.57 GHz
dGPU 24,064 核心 Blackwell 架構 GPU,搭載第五代 Tensor 核心 14,080 核心 Blackwell 架構 GPU,搭載第五代 Tensor 核心
CPU 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
共用 16 MB 系統級 L3 快取
CPU 最高頻率 2.6 GHz 2.6 GHz 2.6 GHz
視覺加速器 1x PVA v3 1x PVA v3 1x PVA v3
記憶體 128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s
96GB dGPU 記憶體 | 1792 GB/s
128GB 256-bit LPDDR5X | 273GB/s
48GB dGPU 記憶體 | 1344 GB/s
128GB 256-bit LPDDR5X
273GB/s
儲存裝置 4 個 SATA 連接器M.2 鍵 M 連接器 (PCIe Gen5 x2) 4 個 SATA 連接器M.2 鍵 M 連接器 (PCIe Gen5 x2) 透過 PCIe 支援 NVMe
透過 USB3.2 支援 SSD
影片編碼 2 個 iGPU NVEncode
4 個 dGPU NVEncode
2 個 iGPU NVEncode
3x dGPU NVEncode
2 個 NVEncode
影片解碼 2 個 iGPUNVDecode
4 個 dGPU NVDecode
2 個 iGPUNVDecode
3 個 dGPU NVDecode
2 個 NVDecode
PCIe* 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) 2 個 Gen5 PCIe (x8、x16) 最多 8 條通道 - Gen5
Root Port 專用 - C1(x1) 與 C3(x2)
根點或端點 - C2 (x1)、C4 (x8) 與 C5 (x4)
USB* 1 個 USB 3.2 Type-C
4 個 USB 3.2 Type A
1 個 USB 3.2 Type-C
4 個 USB 3.2 Type A
整合式 PHY 的 xHCI 主機控制器(上限)
3 個 USB 3.2
4 個 USB 2.0
網路* 2 個 RJ45(每個 1GbE)
2 個 QSFP28(每個 100GbE)
2 個 RJ45(每個 1GbE)
2 個 QSFP28(每個 100GbE)
2x 100GbE
ConnectX 支援
顯示器 1 個 VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST 1 個 VESA DisplayPort 1.4a 1 個共用 HDMI2.1
1 個 VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST
其他 I/O 2 個 USB 接頭,可透過電線連接
 4 個 COM 連接埠
1 個 LPT
1 個 TPM
1 個 CAN
1 個 GPIO
音訊輸出、麥克風輸入
2 個 USB 接頭,可透過電線連接
 4 個 COM 連接埠
1 個 LPT
1 個 TPM
1 個 CAN
1 個 GPIO
音訊輸出、麥克風輸入
2 個 13-pin CAN 接頭
2 個 6-pin 自動化接頭
2 個 5-pin 接頭 JTAG 連接器
1 個 4-pin 風扇接頭 - 12V、PWM 與轉速監測
2 個 5-pin 音訊面板接頭
2-pin RTC 備份電池接頭
Microfit 電源插孔
電源按鈕、強制復原按鈕與重置按鈕
BMC 支援  
功耗 40W-130W
最高 300W 用於 dGPU
40W-130W
最高 300W 用於 dGPU
40W-130W
機械結構 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm 100mm x 87mm
699-pin B2B 連接器
內建散熱傳導板搭配熱導管

透過 NVIDIA IGX Orin 開發套件加速邊緣 AI 應用程式開發,組合包含機殼與電源供應器,專為高效的工業級邊緣 AI 設計。

  IGX Orin 開發組合
AI 效能 搭配選配的 RTX 6000 Ada GPU (稀疏格式) 時,最高可達 1705 TOPs
SOM (系統模組) GPU:2048 核心 NVIDIA Ampere 架構,搭載 64 顆 Tensor 核心
CPU:12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2
NVIDIA ConnectX-7 NVIDIA ConnectX-7
2x 100GbE
32 通道 Gen5 PCIe 交換器(上行 x8,下行 x16 與 x8)
安全 MCU (sMCU) Infineon Aurix TC397
NVIDIA BMC(基板管理控制器)模組 Aspeed AST2600
Microchip ERoT
GPU 最高頻率 1.185GHz
CPU 最高頻率 1.971GHz
DL 加速器 2 個 NVDLA 2.0 引擎
DLA 最高頻率 1.4GHz
視覺加速器 1 個 PVA v2
記憶體 64GB 256-bit LPDDR5
204.8GB/s
儲存裝置 500GByte NVMe (PCIe Gen4)
(4 個 SATA 6Gbps 擴充埠)
選配 GPU 獨立顯示卡 NVIDIA RTX A6000
NVIDIA RTX 6000 Ada
無線 802.11 a/b/g/n/ac BT 5.0
影片編碼 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1,080p60 (H.265)
16x 1,080p30 (H.265)
影片解碼 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1,080p60 (H.265)
22x 1,080p30 (H.265)
HDMI 輸入 HDMI 2.0b 輸入(最高 4Kp60)
PCIe 2x PCIe Gen5 擴充插槽 (來自 ConnectX-7 PCIe 交換器)
x8 通道於 x16 物理連接器內
x16 通道於 x16 物理連接器內
USB 1 個 USB 3.2 Gen2 Type-C 連接器
4 個 USB 3.2 Gen2 Type-A 連接器
乙太網路 2 個 RJ45(最高 1 GbE)
2 個 QSFP28 連接埠(每個連接埠最高 100 GbE)
顯示器 1 個 DisplayPort 1.4a 輸出
音訊 (AU) 2 個 3.5mm AUX 插孔(麥克風、音訊輸出)
功耗 100 至 240 VAC
100 VAC:8.5 A
240 VAC:3.5 A
機械結構 262.7 x 382 x 151.2 mm
6,700 公克

客戶可以選擇完整的主機板套件或模組系統,用於建立可供實際運作的 NVIDIA 認證系統。所有 NVIDIA 認證系統均可保障企業客戶能透過 NVIDIA AI Enterprise 軟體獲得良好的效能、可靠性和支援。

  IGX Orin 700 IGX Orin 500
效能 高達 1705 TOPs 248 TOPs
規格 IGPU:2048 核心 NVIDIA Ampere,搭載 64 顆 Tensor 核心
 CPU:12 核心 Arm Cortex-A78AE
 記憶體:64 GB LPDDR5(含 ECC)
儲存裝置:64 GB eMMC
功耗 最高 125W(無 dGPU)
400W(有 dGPU)
15W-75W
IO 傳輸量 每秒 2X100Gb 每秒最高 10Gb
選配 dGPU
內建雙 100 Gb/s ConnectX-7
BMC
功能安全性 有(需要載板上的 sMCU 支援)
載板自訂
產品生命週期與企業軟體支援 10 年(直至 2033 年)
價值主張 相同的 NVIDIA 認證流程,旨在確保產業的企業級軟體支援、AI 安全性和功能安全性

在各產業發揮邊緣 AI 的潛力

部署新一代醫療裝置

智慧醫療機器人透過 AI 技術協助醫生、護理人員與外科醫師的工作內容,提升病患照護品質與醫療成效。在 IGX 上執行的 NVIDIA Holoscan 可為臨床邊緣提供即時 AI 能力,讓開發人員得以迅速推出新一代 AI 醫療裝置。

軟體定義的儀器

軟體驅動的解決方案將取代或強化視覺處理和半導體測試等領域所使用的傳統硬體儀器。 這些軟體定義的方法讓使用者無需變更硬體即可調整和重新設定參數,有助於快速製作原型、自訂以及和人工智慧應用程式整合。

AI 增強的工業用機器人

將 AI 與工業用機器人整合,可強化認知、決策和適應行為,明顯改善提高效率、彈性與安全性。這項整合再加上嚴格的安全規範,可讓製造環境中的機器人作業最佳化。

軟體與文件

立即開始使用更多資源,包括文件說明與軟體下載。

合作夥伴觀點


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