NVIDIA Isaac Platform for Robotics

제조 및 물류에 생성형 AI를 활용하는 NVIDIA Isaac

새로운 파운데이션 모델, 로봇 학습 프레임워크, AI 워크플로우 오케스트레이션, 로봇 인식 도구를 소개합니다.

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    오토노머스 머신의 미래

    AI는 산업을 변화시키고 전 세계적인 문제를 해결하고 있습니다. NVIDIA Jetson™ 플랫폼은 AI 기반 로봇, 드론, IVA 애플리케이션 및 기타 오토노머스 머신을 개발하고 배포하는 도구를 제공함으로써 이러한 혁신을 주도합니다. 엣지에서의 생성형 AI, NVIDIA Metropolis 및 Issac™ 플랫폼을 기반으로 하는 Jetson은 확장성 있는 소프트웨어, 최신 AI 스택, 유연한 마이크로서비스 및 API, 프로덕션 준비를 마친 ROS 패키지, 애플리케이션별 AI 워크플로우를 제공합니다. 또한 새로운 Jetson Orin™ 플랫폼은 초당 최대 275조 건의 처리 속도와 이전 세대 대비 8배의 성능을 제공합니다.

    엔트리급 Jetson Orin Nano™에서 최고 성능의 Jetson AGX Orin에 이르기까지 동일 아키텍처 기반 7가지 모듈을 갖춘 Orin은 로보틱스의 새로운 시대에 이상적인 제품군입니다.

    로보틱스

    로봇 및 기타 오토노머스 머신이 주변 세계를 인식하고, 탐색하고, 상호작용할 수 있게 합니다.

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    엣지 컴퓨팅

    AI의 성능을 다양한 엣지 디바이스에 도입하여 로컬 데이터를 처리하고 소스에서 실행 가능한 인사이트를 확보하세요.

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    비전 AI

    스트리밍 영상 분석을 통해 실시간 인사이트를 얻으세요.

     

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    업계 전반의 기업들이 Jetson 임베디드 시스템을 통해 비즈니스를 어떻게 혁신하고 있는지 알아보세요.

    제품 개발
    Jetson 성공 사례

    향후 출시 예정인 제품을 확인한 후 애플리케이션에 적합한 Jetson 솔루션을 선택하세요.

    모듈 사양 비교
    제품 로드맵

    Jetson 제품군 살펴보기

    로봇 및 기타 오토노머스 머신 지원

    NVIDIA Jetson 모듈은 다양한 오토노머스 응용 분야에 맞추기 위해 여러 성능 수준 및 가격으로 가속 컴퓨팅 기능을 제공합니다. Jetson 플랫폼은 제조부터 건설, 헬스케어, 배달에 이르는 다양한 분야에서 뛰어난 성능, 전력 효율과 편리한 개발 환경을 제공합니다.

    Jetson AGX Orin series

    최대 275TOPS
    15~60W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD
    지금 구매 가능

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    Jetson Orin NX 시리즈

    최대 100TOPS
    10~25W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD
    지금 구매 가능

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    Jetson Orin Nano 시리즈

    최대 40TOPS
    7~15W
    70mm x 45mm
    Starting at 199 USD
    지금 구매 가능

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    Jetson AGX Xavier 시리즈

    최대 32TOPS
    10~30W | 20~40W
    100mm x 87mm
    Starting at 899 USD

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    Jetson Xavier NX 시리즈

    21TOPS
    10~20W
    70mm x 45mm
    Starting at 399 USD

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    Jetson TX2 시리즈

    1.3 TFLOPS
    7.5~15W | 10~20W
    70mm x 45mm부터 시작
    Starting at 149 USD

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    Jetson Nano

    0.5TFLOPS
    5~10W
    70mm x 45mm
    99 USD

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    Jetson Orin 개발자 키트

    두 개의 Jetson Orin 개발자 키트를 사용하여 다음 제품 개발 및 프로토타입 제작을 시작할 수 있습니다. 작지만 알찬 Jetson AGX Orin 개발자 키트는 최고의 Jetson Orin 성능을 제공할 뿐만 아니라 모든 Jetson Orin 모듈을 에뮬레이션할 수도 있습니다. Jetson Orin Nano 개발자 키트는 훨씬 더 작으며 모든 Orin NX 및 Orin Nano 모듈과 호환되는 레퍼런스 캐리어 보드를 포함합니다.

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    Jetson 생성형 AI 랩

    Jetson 생성형 AI 랩은 이 놀라운 기술을 세상에 선보일 수 있는 시작입니다. 텍스트 생성, 텍스트 및 비전 모델, 이미지 생성, 증류 기술에 대한 튜토리얼을 살펴보고 NVIDIA Jetson Orin™에서 이러한 모델을 실행하기 위한 리소스에 액세스하세요. 비전 LLM 및 최신 원샷 ViT(Vision Transformer)를 통한 실시간 성능을 경험하세요. 그리고 게임의 판도를 바꾸는 기능을 로컬로 배포하세요. 생성형 AI 혁명에 참여하고 지금 시작하세요.

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    Jetson Orin의 딥 러닝 가속기

    NVIDIA Jetson Orin 및 Jetson Xavier™ 모듈은 딥 러닝 작업의 하드웨어 가속화를 위한 딥 러닝 가속기(DLA), 즉 고정 기능 가속기 엔진을 갖추고 있습니다. 최신 뉴럴 네트워크 아키텍처에서 흔히 볼 수 있는 레이어 풀링 등을 효율적으로 실행할 수 있습니다.

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    Jetson Orin에서 DLA 시작하기

    Jetson Ruggedized Systems

    로보틱스 및 자동화는 제조, 농업, 건설, 에너지, 정부 및 기타 산업에서 점점 더 광범위하게 사용되고 있습니다. 이러한 응용 분야에서는 혹독한 환경에서도 작동할 수 있도록 강화된 온도, 충격, 진동 사양을 요구하는 경우가 많습니다. NVIDIA Jetson 플랫폼은 견고한 응용 분야에 다양한 옵션을 제공합니다.

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    Jetson AGX Orin Industrial 및 Commercial 기능 비교

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    로보틱스 및 엣지 컴퓨팅의 혁신 살펴보기

    NVIDIA Jetson으로 생성형 AI 구현

    최근 NVIDIA는 개발자가 NVIDIA Jetson 엣지 디바이스를 통해 실제 환경에서 생성형 AI의 무한한 가능성을 탐색할 수 있는 Jetson 생성형 AI 랩을 공개했습니다.

    생성형 AI에 대해 읽어보기

    빠른 엣지 AI 개발을 위한 Jetson용 NVIDIA Metropolis 마이크로 서비스 발표

    이제 새로운 NVIDIA Metropolis 마이크로 서비스를 통해 강력하면서도 간단한 API 기반 엣지 AI 개발 워크플로우를 사용할 수 있습니다.

     

    METROPOLIS 자세히 알아보기

    NVIDIA Jetson으로 생성형 AI 구현

    NVIDIA Jetson Orin 디바이스에서 가속 추론을 통해 엣지 컴퓨팅의 잠재력을 최대한 발휘하세요.

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    Isaac으로 Husky 로봇 시뮬레이션 및 현지화

    Husky 로봇은 실내 및 실외 연구 용도로 제작된 다재다능한 4륜 플랫폼입니다. ROS 2 Husky 패키지를 사용하여 로봇을 Isaac Sim으로 가져오고 시뮬레이션을 만드는 방법을 알아보세요.

     

     

    Husky에 대해 읽어보기

    Autonomous Machine News

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    Compare NVIDIA Jetson Module Specifications

     

    Jetson AGX Orin series Jetson Orin NX series Jetson Orin Nano series Jetson AGX Xavier series Jetson Xavier NX series Jetson TX2 series Jetson Nano
    Jetson AGX Orin Developer Kit Jetson AGX Orin 64GB Jetson AGX Orin Industrial Jetson AGX Orin 32GB Jetson Orin NX 16GB Jetson Orin NX 8GB Jetson Orin Nano Developer Kit Jetson Orin Nano 8GB Jetson Orin Nano 4GB Jetson AGX Xavier Industrial Jetson AGX Xavier 64GB Jetson AGX Xavier 32GB Jetson Xavier NX 16GB Jetson Xavier NX 8GB Jetson TX2i Jetson TX2 Jetson TX2 4GB Jetson TX2 NX Jetson Nano Jetson Nano Developer Kit
    AI Performance 275 TOPS 248 TOPs 200 TOPS 100 TOPS 70 TOPS 40 TOPS 20 TOPS 30 TOPS 32 TOPS 21 TOPS 1.26 TFLOPS 1.33 TFLOPS 472 GFLOPS
    GPU 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores 384-core NVIDIA Volta™ architecture GPU with 48 Tensor Cores 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture GPU
    GPU Max Frequency 1.3 GHz 1.2 GHz 930 MHz 918 MHz 765 MHz 625 MHz 1211 MHz 1377 MHz 1100 MHz 1.12GHz 1.3 GHz 921MHz
    CPU 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    3MB L2 + 6MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    2MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
    1.5MB L2 + 4MB L3    		 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    8MB L2 + 4MB L3    		 6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
    6MB L2 + 4MB L3    		 Dual-core NVIDIA Denver™ 2 64-bit CPU and quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore processor
    CPU Max Frequency 2.2 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 2 GHz 1.5 GHz 2.0 GHz 2.2 GHz 1.9 GHz Denver2: 1.95 GHz
    Cortex-A57: 1.92 GHz    		 Denver 2: 2 GHz
    Cortex-A57: 2 GHz    		 1.43GHz
    DL Accelerator 2x NVDLA v2 1x NVDLA v2 - 2x NVDLA 2x NVDLA - -
    DLA Max Frequency 1.6 GHz 1.4 GHz 614 MHz - 1.2 GHz 1.4 GHz 1.1 GHz - -
    Vision Accelerator 1x PVA v2 - 2x PVA 2x PVA - -
    Safety Cluster Engine - - - 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep - - - -
    Memory 64GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC)
    204.8GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR5
    204.8GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    102.4GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR5
    68 GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR5
    34 GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
    136.5GB/s
    		 64GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 32GB 256-bit LPDDR4x
    136.5GB/s    		 16GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4x
    59.7GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support)
    51.2GB/s    		 8GB 128-bit LPDDR4
    59.7GB/s    		 4GB 128-bit LPDDR4
    51.2GB/s    		 4GB 64-bit LPDDR4
    25.6GB/s
    Storage 64GB eMMC 5.1 -
    (Supports external NVMe)    		 -
    (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M)    		 -
    (Supports external NVMe)    		 64GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1 16GB eMMC 5.1
    Video Encode 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    8x 1080p60 (H.265)
    16x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    15x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    6x 1080p60 (H.265)
    12x 1080p30 (H.265)
    1080p30 supported by 1-2 CPU cores    		 2x 4K60 (H.265)
    6x 4K30 (H.265)
    12x 1080p60 (H.265)
    24x 1080p30 (H.265)    		 4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    16x 1080p60 (H.265)
    32x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    10x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    3x 4K30 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)    		 1x 4K30 (H.265)
    2x 1080p60 (H.265)
    Video Decode 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    22x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    3x 4K60 (H.265)
    7x 4K30 (H.265)
    11x 1080p60 (H.265)
    23x 1080p30 (H.265)    		 1x 8K30 (H.265)
    2x 4K60 (H.265)
    4x 4K30 (H.265)
    9x 1080p60 (H.265)
    18x 1080p30 (H.265)    		 1x 4K60 (H.265)
    2x 4K30 (H.265)
    5x 1080p60 (H.265)
    11x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    4x 4K60 (H.265)
    8x 4K30 (H.265)
    18x 1080p60 (H.265)
    36x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    26x 1080p60 (H.265)
    52x 1080p30 (H.265)    		 2x 8K30 (H.265)
    6x 4K60 (H.265)
    12x 4K30 (H.265)
    22x 1080p60 (H.265)
    44x 1080p30 (H.265)    		 2x 4K60 (H.265)
    7x 1080p60 (H.265)
    14x 1080p30 (H.265)
    		 1x 4K60 (H.265)
    4x 1080p60 (H.265)
    CSI Camera 16-lane MIPI CSI-2 connector
    		 Up to 6 cameras (16 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps)    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors
    		 Up to 4 cameras (8 via virtual channels***)
    8 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 2.1 (up to 20Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (36 via virtual channels)
    16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
    D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
    C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (24 via virtual channels)
    14 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 6 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps)    		 Up to 5 cameras
    (12 via virtual channels)
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 30 Gbps)    		 Up to 4 cameras
    12 lanes MIPI CSI-2
    D-PHY 1.1 (up to 18 Gbps)    		 2x 15-pin 2-lane MIPI CSI-2 camera connectors
    PCIe* x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4
    M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4
    M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4    		 Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)    		 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3
    M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3
    M.2 Key E slot     		1 x4 + 3 x1
    (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)    		 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
    (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)    		 1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) up to 1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)    		 1 x1 + 1 x2
    (PCIe Gen2)
    		 1 x4
    (PCIe Gen2)
    		 x1 on the M.2 Key E
    USB* USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2
    USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1
    USB Micro-B connector: USB 2.0     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2
    USB Type-C Connector for UFP     		3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    4x USB 2.0    		 1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
    3x USB 2.0    		 up to 3x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 1x USB 3.0 (5 Gbps)
    3x USB 2.0    		 4x USB 3.0 Type-A connectors
    1x USB 2.0 Micro-B connector
    Networking* RJ45 connector with up to 10 GbE 1x GbE
    1x 10GbE    		 1x GbE 1xGbE Connector 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE 1x GbE, WLAN 1x GbE 1x GbE Gigabit Ethernet, M.2 Key E
    Display 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1x 2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 2 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
    1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)
    		 1x HDMI 2.0 Connector
    1x DP 1.2 Connector
    Other I/O 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO)
    12-pin automation header
    10-pin audio panel header
    10-pin JTAG header
    4-pin fan header
    2-pin RTC batter backup connector
    microSD slot
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons    		 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)
    12-pin button header
    4-pin fan header
    microSD Slot
    DC power jack
    		 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, PWM, GPIO)
    12-pin automation header
    4-pin fan header
    4-pin POE header
    DC power jack
    Power, Force Recovery, and Reset buttons
    Power 15W - 60W 15W-75W 15W - 40W 10W - 25W 10W - 20W 7W - 15W 7W - 10W 20W - 40W 10W - 30W 10W - 20W 10W - 20W 7.5W - 15W 5W - 10W
    Mechanical 110mm x 110mm x 71.65mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 100mm x 87mm
    699-pin Molex Mirror Mezz Connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector
    100 mm x 79 mmx 21 mm
    (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution)    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 87mm
    699-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 87mm x 50mm
    400-pin connector
    Integrated Thermal Transfer Plate    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 69.6mm x 45mm
    260-pin SO-DIMM connector    		 100mm x 79mm x 30.21mm
    (Height includes carrier board, module, and thermal solution)

     † The Jetson Nano and Jetson Xavier NX modules included as part of the Jetson Nano developer kit and the Jetson Xavier NX developer kit have slots for using microSD cards instead of eMMC as system storage devices.
    *USB 3.2, MGBE, and PCIe share UPHY Lanes. See the Product Design Guide for supported UPHY configurations.
    **See the Jetson Orin Nano Series Data Sheet for more details on additional compatibility to DP 1.4a and HDMI 2.1 
    ***Virtual Channels for Jetson Orin NX and Jetson Orin Nano are subject to change
    Refer to the Software Features section of the latest NVIDIA Jetson Linux Developer Guide for a list of supported features.

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    Jetson AGX Orin Industrial and Commercial Features

      Jetson AGX Orin Commercial Jetson AGX Orin Industrial
    Mechanical Shock Non-Operational: 140G, 2 ms Non-Operational: 140G, 2 ms
    Operational 50G, 11 ms
    Vibration Non-Operational: 3G Non-Operational: 3G
    Operational 5G
    Temperature -25°C - 80°C at TTP Surface -40°C - 85°C at TTP Surface
    Humidity 85°C, 85% RH, 168 hours 85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
    Temperature Endurance -20°C, 24 hours
    45°C, 168 hours
    (operational)    		 -40°C, 72 hours
    85°C, 1000 hours
    (operational)
    ECC N/A Inline DRAM ECC Supported
    Underfill N/A SoC Corner Bonding & Component Underfill
    Operating Lifetime 5 Years 10 Years
    제품
    리소스
    커뮤니티