Jetson Thor vous fournit les performances dont vous avez besoin pour un traitement multi-capteurs et un contrôle en temps réel, tandis que la pile logicielle d’IA complète de GR00T prend en charge une grande variété de modèles d’IA générative avec une intégration Cloud-to-Edge d'une grande transparence. Cette plateforme constitue une puissante solution intégrée qui accélère le développement et le déploiement de robots humanoïdes sophistiqués, ce qui les rend encore plus polyvalents, réactifs et performants.
NVIDIA Jetson Thor
La plateforme ultime pour l’IA physique et la robotique.
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Aperçu
Plateforme compacte à hautes performances pour l’IA avancée et la robotique
Les modules NVIDIA® Jetson Thor™ constituent la plateforme ultime pour les applications d’IA physique et de robotique. Grâce à une puissance de calcul pour l'IA pouvant atteindre 2070 TFLOPS (FP4) et à une mémoire dédiée de 128 Go avec une alimentation configurable entre 40 W et 130 W, ces modules de pointe fournissent des calculs d'IA jusqu’à 7,5 fois plus rapides que la plateforme NVIDIA Jetson AGX Orin™, ainsi qu'une efficacité énergétique 3,5 fois plus importante.
Points-clés
Performances de pointe pour les robots humanoïdes
1. Performances mesurées avec 130 W
Avantages
GPU Blackwell, traitement des capteurs et pile logicielle pour la robotique et l'IA
Supercalculateur pour les humanoïdes
Accélérez l’IA générative et les grands modèles de transformation à l'Edge grâce au GPU Blackwell doté d'une puissance de calcul de 2070 TFlops (FP4).
Traitement des capteurs à haute vitesse
Profitez d'une ingestion à haute vitesse des données de capteurs et bénéficiez de performances en temps réel avec une mise en réseau 4x 25 GbE, un moteur de déchargement de caméra et la technologie Holoscan Sensor Bridge.
Logiciels pour la robotique et l’IA
Découvrez une solution conçue pour les applications de robotique humanoïde et d’IA physique, basée sur la plateforme NVIDIA Isaac™ et les modèles de fondation GR00T.
Sécurité renforcée
Mettez en œuvre des fonctionnalités de sûreté et de sécurité de bout en bout pour la plateforme de calcul, les modèles d’IA et l’intégralité du pipeline Edge-to-Cloud.
Démarrez avec NVIDIA Jetson Thor
Le kit de développement Jetson AGX Thor offre des performances et une évolutivité inégalées pour les humanoïdes et l'IA physique. Cette vidéo présente ses fonctionnalités, spécifications et composants principaux, ainsi que la façon de l'allumer et de lancer le premier démarrage.Elle présente également certains des nouveaux workflows, notamment Isaac GR00T N1, la recherche et la synthèse vidéo (VSS) ainsi que la technologie NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Charges de travail
Exploitez l’IA physique avec la puissance de Jetson Thor
Robotique humanoïde
Accélérez le développement des robots humanoïdes avec les workflows NVIDIA GR00T.
Intelligence spatiale
Créez des agents d'IA visuelle grâce au workflow de recherche et de synthèse vidéo (VSS) de NVIDIA.
Traitement multi-capteurs
Rationalisez le traitement des capteurs en temps réel avec NVIDIA Holoscan.
IA générative
Mettez en œuvre toute la puissance de l’IA générative dans le monde physique.
Spécifications
NVIDIA Jetson série Thor
| Kit de développement Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Performances d’IA | 2070 TFlops (FP4 avec dispersion) | 1200 TFlops (FP4 avec dispersion) | |
| GPU | GPU à architecture NVIDIA Blackwell à 2560 cœurs avec 96 cœurs Tensor de cinquième génération GPU multi-instances (MIG) avec 10 TPC |
GPU à architecture NVIDIA Blackwell à 1536 cœurs avec 64 cœurs Tensor de cinquième génération GPU multi-instances (MIG) avec 6 TPC |
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| Fréquence GPU maximale | 1,57 GHz | ||
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit à 14 cœurs 1 Mo de cache L2 par cœur 16 Mo de cache système partagé L3 |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit à 12 cœurs 1 Mo de cache L2 par cœur 16 Mo de cache système partagé L3 |
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| Fréquence CPU maximale | 2,6 GHz | ||
| Accélérateur Vision | 1x PVA v3 | ||
| Mémoire | 128 Go 256-bit LPDDR5X 273 Go/s |
64 Go 256-bit LPDDR5X 273 Go/s |
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| Stockage | Logement NVMe M.2 Key M 1 To | Support de NVMe via PCIe Support des disques SSD via USB 3.2 |
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| Encodage vidéo | 6x 4K @ 60 (H.265) 12x 4K @ 30 (H.265) 24x 1080p @ 60 (H.265) 50x 1080p @ 30 (H.265) 48x 1080p @ 30 (H.264) 6x 4K @ 60 (H.264) |
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| Décodage vidéo | 4x 8K @ 30 (H.265) 10x 4K @ 60 (H.265) 22x 4K @ 30 (H.265) 46x 1080 @ 60 (H.265) 92x 1080 @ 30 (H.265) 82x 1080 @ 30 (H.264) 4x 4K @ 60 (H.264) |
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| Caméra | Caméra HSB via logement QSFP Caméra USB |
Jusqu’à 20 caméras via HSB Jusqu’à 6 caméras via 16 canaux MIPI CSI-2 Jusqu’à 32 caméras via canaux virtuels C-PHY 2.1 (10,25 Gbit/s) D-PHY 2.1 (40 Gbit/s) |
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| PCIe* | Logement M.2 Key M avec configuration x4 PCIe Gen5 Logement M.2 Key E avec configuration x1 PCIe Gen5 |
Jusqu’à Gen5 (8 canaux) Port root uniquement : C1 (x1) et C3 (x2) Root Point ou Endpoint : C2 (x1), C4 (x8) et C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Contrôleur hôte xHCI avec module PHY intégré (jusqu’à) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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| Mise en réseau* | 1x connecteur RJ45 5 GBe 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| Affichage | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI 2.1 partagés VESA DisplayPort 1.4a —HBR2 et MST |
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| Autres E/S | Connecteur QSFP Logement d’extension M.2 Key E (WLAN/BT, x1, PCIe, USB 2.0, UART, I2C, I2S) Connecteur M.2 Key M (NVMe pour le stockage) PCIe x4 canaux, I2C, PCIe x2 canaux 2 connecteurs CAN à 13 broches Connecteur d’automatisation 2x 6 broches LED Connecteur JTAG (2x 5 broches) Connecteur de ventilateur (12 V, PWM et Tach) Connecteur de panneau audio (2x 5 broches) Prise d'alimentation Microfit Connecteur de sauvegarde de batterie RTC à 2 broches |
5x I2S/2x hub audio (AHUB), Sorties : 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM | 5x I2S/2x hub audio (AHUB), Sorties : 2x DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM** |
| Consommation | 40 W – 130 W | 40 W – 130 W | 40 W – 70 W |
| Spécifications mécaniques | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Plaque de transfert thermique (TTP) et ventilateur ou dissipateur thermique en option |
100 mm x 87 mm Connecteur B2B à 699 broches Plaque intégrée de transfert thermique (TTP) avec caloduc |
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* Ces spécifications préliminaires sont susceptibles d’être modifiées.
** Référez-vous à la section Fonctionnalités logicielles, dans le dernier Guide de développement NVIDIA Jetson Linux, pour consulter la liste des fonctionnalités prises en charge.
*** Les spécifications d’E/S basse vitesse sont sujettes à modification.
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NVIDIA Jetson est une plateforme de pointe pour les applications de robotique et d'IA Embedded à l'Edge. Les solutions matérielles qu'elle centralise contribuent à accélérer l’IA à l'Edge avec des modules à hautes performances et basse consommation conçus pour la robotique, la vision par ordinateur et les systèmes autonomes.
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