Jetson Thor 为您提供实时控制和多传感器处理所需的性能，而 GR00T 的全面 AI 软件堆栈支持各种生成式 AI 模型和无缝云到边缘集成。它们共同提供了强大的集成解决方案，可加速复杂人形机器人的开发和部署，使其适应性更强、响应速度更快、功能更强。
概览
先进 AI 和机器人的紧凑型动力站
NVIDIA® Jetson Thor™ 系列模组为物理 AI 和机器人开发提供出色的平台，可提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能和 128 GB 显存，功率可配置在 40 W 到 130 W 之间。与 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍。
亮点
业界领先的人形机器人性能
1. 130 W 测量性能
优势
Blackwell 架构 GPU、传感器处理和机器人 AI 软件堆栈
为人形机器人打造的超级计算机
使用 2070 FP4 TFLOPS Blackwell 架构 GPU 在边缘加速生成式 AI 和大型 Transformer 模型。
高速传感器处理
借助 4 个 25 GbE 网络、摄像头卸载引擎和 Holoscan 传感器桥接器，提取高速传感器数据以实现实时性能。
机器人 AI 软件
探索专为人形机器人和物理 AI 应用设计的解决方案，该解决方案由 NVIDIA Isaac™ 平台和 GR00T 基础模型提供支持。
强大的安全性
在计算平台、AI 模型和整个边缘到云工作流中提供端到端安全性。
开始使用 NVIDIA Jetson Thor
Jetson Thor AGX 开发者套件为人形机器人和物理 AI 提供出色的性能和可扩展性。本视频展示了其主要特性、规格和组件，以及如何开机和首次启动。它还展示了一些新的工作流程，包括 Isaac GR00T N1、视频搜索和总结 (VSS) 以及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。
工作负载
借助 Jetson Thor 的强大功能解锁物理 AI
人形机器人
利用 NVIDIA GR00T 工作流强效助力人形机器人开发。
空间智能
使用 NVIDIA 视频搜索和总结 (VSS) 工作流创建视觉 AI 智能体。
多传感器处理
借助 NVIDIA Holoscan 实时简化传感器处理。
生成式 AI
将生成式 AI 的强大功能引入物理世界。
规格
NVIDIA Jetson Thor 系列
| Jetson AGX Thor 开发者套件 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| AI 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | 1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏) | |
| GPU | 搭载 96 个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
搭载 64 个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 GPU 具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) |
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| GPU 最大频率 | 1.57 GHz | ||
| CPU | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU 每个核心 1 MB 二级缓存 16 MB 共享系统三级缓存 |
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| CPU 最大频率 | 2.6 GHz | ||
| 视觉加速器 | 1 个 PVA v3 | ||
| 显存 | 128 GB 256 位 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
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| 存储 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 | 通过 PCIe 支持 NVMe 通过 USB3.2 支持 SSD |
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| 视频编码 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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| 视频解码 | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| 摄像头 | 通过 QSFP 插槽的 HSB 摄像头 USB 摄像头 |
多达 20 个 HSB 摄像头 多达 6 个使用 16x 通道 MIPI CSI-2摄像头 多达 32 个使用虚拟通道的摄像头 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | 支持 x4 PCIe 5.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 5.0 的 M.2 Key E 插槽 |
高达 Gen5 ( x8 通道) 仅根端口 — C1 (x1) 和 C3 (x2) 根点或端点 — C2 (x1), C4 (x8) 和 C5 (x4) |
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| USB 接口* | 2 个 USB-A (3.2 Gen2) 2 个 USB-C (3.1) |
集成 PHY 的 xHCI 主机控制器 (最高) 3 个 USB 3.2 接口 4 个 USB 2.0 接口 |
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| 网络* | 1 个 5GBe RJ45 接口 1 个 QSFP28 (4 个 25 GbE) |
4 个 25 GbE | 3 个 25 GbE |
| 显示器 | 1 个 HDMI 2.0b 1 个 DisplayPort 1.4a |
4 个共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST |
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| 其他 I/O | QSFP 连接器 M.2 Key E 扩展槽 ( WLAN/ BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 连接器 (用于存储的 NVMe) PCIe x 4 通道、I2C、PCIe x 2 通道 2 个 13 针 CAN 接头 2 个 6 针自动化接头 LED JTAG 连接器 (2 x 5 针接头) 1 个风扇接口 – 12V、PWM 和 Tach 音频面板接头 (2 个 5 针) Microfit 电源插座 RTC 备用电池连接器 2 针 |
5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB) 、2 个 DMIS、4 个 UART、4 个 CAN、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出 | 5 个 I2S/ 2 个音频集线器 (AHUB) 、2 个 DMIS、4 个 UART、3 个 SPI、13 个 I2C、6 个 PWM 输出** |
| 功率 | 40 瓦 – 130 瓦 | 40 瓦 – 130 瓦 | 40 瓦 – 70 瓦 |
| 外观尺寸 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm 导热板 (TTP) 和可选的风扇或散热器 |
100 mm x 87 mm 699 针 B2B 连接器 带热管的集成导热板 (TTP) |
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*这些规格为初步规格，可能会发生变化。
**如需支持功能的列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“软件功能”部分。
***低速 I/ O 规格可能会发生变化。
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NVIDIA Jetson™ 是适用于机器人和嵌入式边缘 AI 应用的先进平台。其硬件通过专为机器人、计算机视觉和自主系统设计的高性能节能模块为边缘 AI 提供动力支持。
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