Abstract

Un code bi-dimensionnel 1 consiste en trois symboles de positionnement 2, une région de données 3, des cellules de synchronisation 4, et une cellule de détection de sommet 5. La forme du code total 1 est un carré ayant le même nombre de cellules verticales et latérales. Une ligne de balayage passant à travers le centre de chaque symbole de positionnement 2 donne toujours un rapport de composante de fréquence noir : lumière : noir : lumière : noir = 1 : 1 : 3 : 1 : 1, sans tenir compte de la direction de balayage. Pour cette raison, même si un angle de rotation du code bi-dimensionnel n'est pas certain, le rapport de composante de fréquence spécifique de chaque symbole de positionnement 2 peut être facilement détecté en exécutant une unique opération de balayage dans une direction prédéterminée. Ainsi, les coordonnées du centre de chaque symbole de positionnement 2 peuvent être facilement trouvées. Donc, la position du code bi-dimensionnel 1 peut être rapidement identifiée.