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概述

  • 💡 什么是 Genesis
  • 🧬 为什么需要新的物理模拟器
  • 🛠️ 安装
  • 🎯 Genesis 愿景与使命

入门指南

  • 👋🏻 Hello, Genesis
  • 📸 可视化与渲染
  • 🕹️ 控制机器人
  • 🚀 并行仿真
  • 🦾 逆运动学与运动规划
  • 🧗 高级和并行逆运动学 (IK)
  • 🌊 超越刚体
  • 🧑‍💻 交互式信息访问和调试
  • 🦿 使用强化学习训练运动策略
  • 🚁 使用强化学习训练无人机悬停策略
  • 🐛 软体机器人
  • 🖥️ 命令行工具

高级主题

  • 🧩 概念
  • 💥 碰撞、接触和力
  • 🪐 可微分仿真
  • 🎱 碰撞表示
  • 💠 稀疏计算
  • 🧮 求解器与耦合
  • 🛸 无人机
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用户指南#

概述

  • 💡 什么是 Genesis
  • 🧬 为什么需要新的物理模拟器
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入门指南

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高级主题

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