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Aktuatorik (Fortbewegung)

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Aktuatorik (Fortbewegung)

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Wir beginnen mit einem wesentlichen Bestandteil des Roboters, nämlich mit der Aktuatorik für die Fortbewegung. Was gibt es denn für Arten von Fortbewegung am Boden? Also, wie zuvor vorgestellt, ein Teil sind Ketten, vor allem für den Offroad-Bereich. Diese funktionieren eben gut auf nicht befestigtem Terrain, aber mechanisch ist es eine sehr anspruchsvolle Konstruktion, damit die Ketten wirklich auf der Vorrichtung und im Antritt bleiben und nicht verloren gehen, wenn man über unebenes Gelände fährt. Die zweite Möglichkeit, ganz klassisch, Räder. Ein gutes Beispiel dafür ist der Curiosity-Roboter von der NASA, also der Mars-Roboter. Eine Möglichkeit, die ich auch noch aufzeigen möchte, sind sog. Omni-Wheels. Diese werden schon länger diskutiert und sind teilweise im Einsatz. Diese Omni-Wheels können sich nicht nur vorwärts bewegen, sondern auch seitwärts. Es gibt verschiedene Plattformen dafür. Im Logistik-Bereich hat es den Vorteil, dass die Plattform eben nicht nur…

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